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伺服驱动器系统具有共振抑制功能

2016-4-20 12:55:03      点击：

伺服驱动器是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，松下伺服驱动器的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，松下伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式松下伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

伺服系统运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服驱动器系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

伺服驱动器的控制为开环控制，启动频率过高或者是负载过大容易出现丢步或是堵转的现象，停止的时候转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。