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液压伺服系统的控制与组成

2016-7-18 16:50:31      点击:
液压伺服系统是伺服系统中一种比较重要的类型,伺服液压它的输出量能够随着输入量的变化而变化,有着很多的优点,比如响应速度非常的快,等等,那么大家知道液压伺服系统的控制是如何实现的吗?它的构成又如何呢?
液压伺服系统的控制
电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。
在大口径流体管道中,阀板的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器的给定值xi。对应给定值xi,有一定的电压输给放大器,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上,使阀芯相应地产生一定的开口量。阀开口使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时,液压缸活塞杆也带动电位器的触点下移xp。当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时,两电压之差为零。这时,放大器的输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。
液压伺服系统的组成
液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统,分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统两类。机械液压伺服系统应用较早,主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现,电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统,如飞机﹑导弹的舵机控制系统,船舶的舵机系统,雷达﹑大炮的随动系统,轧钢机械的液压压下系统,机械手控制和各种科学试验装置等。
以上就是液压伺服系统的控制的实现方式以及液压伺服系统的组成的相关介绍,其实结构域控制是相辅相成的,两者互相协调。