液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论 基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来,随着自动控 制的发展,无论是电气或液压伺服系统,在所有的工业部门 中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具 有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大,刚性好,响应快,精度 高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。
一、液压伺服控制系统的优点 现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺 点进行一下归纳和总结。 同机电伺服系统、气动伺服系统 相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因：
1、重量比大
在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量 轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激 磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功 率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出 功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。在典型的 情况下，发电机和电动机的功率比仅为 16.8W/N，而液泵和液压马达的功率 重量比为 168W/N，是机电元 件的 10 倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是 675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。 这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采 用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统 中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞 行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所 有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。
　　2、力矩惯量比大 一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机 的 10 倍至 20 倍，一般液压马达为 61x10Nm/Kgm2。力 矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意 味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因 为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另 一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以 一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载 以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。